Pelugo liegt in der atemberaubenden und wunderbaren Naturlandschaft des Val di Borzago. Eine Naturkulisse von Bergen mit schneebedeckten Gipfeln und grünen Wäldern, von denen sein Name abgeleitet ist: „Pelugo“ geht nämlich auf „Penes Lucum“ zurück, was „in der Nähe des heiligen Waldes“ bedeutet.
Die Gemeinde Pelugo liegt in der Nähe des Eingangs zum Valle di Borzago, das zu den Gletschern des Lares und des Carè Alto aufsteigt. Das Dorf wurde nach dem Brand am 4. März 1922 wieder aufgebaut.
Auf der Ebene im Südosten des Dorfes befanden sich die bereits 1364 erwähnten Bauernhäuser von Arena, die wahrscheinlich durch ein schlimmes Hochwasser des Bedù zerstört wurden. Die Legende hingegen besagt, dass sie von Karl dem Großen in Brand gesteckt wurden. Das Dorf ist in der Tat sehr alt und wird von der prähistorischen Burg (castelliere) von S. Zeno überragt. Dort blühten einst die Holz- und Seidenindustrie, das Schmiedehandwerk (die Schmieden am Bedù) und die Nussölproduktion. Wichtig für die heutige Wirtschaft sind das Bauwesen und die Holzbearbeitung.